“美洲虎”下马后，90年代对台应急作战威胁催生了59D坦克，该坦克装备了94式长身管105炮。炮塔正面和车体正面披挂了爆炸反应装甲，出于成本考虑底盘没有改动，火控系统集成了双稳炮瞄，热成像仪等设备，具备“静对动”射击能力和一定的夜战能力，以低廉的成本达到了改造目的。

　　59D是中国军队装备的最后一个59型号，之后的改进型都是用于外贸市场的。90年代，我国开始试验在59底盘上安装更大口径坦克炮。首先登场的是59-120，该车使用国产48倍径120mm滑膛炮，可以兼容西方的120mm炮弹，弹药基数33发。59-120主要目的是验证“小车扛大炮”的可行性。