如同一般无托结构设计一样，TAR拥有所有无托枪的优点和缺点。一方面，全枪长度很短，但却能拥有一条有助于提高精确度的长枪管。比5.56mm加利尔和M16步枪长度更短，重量更轻。

    另一方面，无托结构的设计导致TAR的抛壳口非常接近射手的面部。因此，射手在抵肩射击时，不能在两个肩部间互换，这是无托结构一个最大的战术缺点，尤其在室内近战（Close Quarters Battle，简称CQB）方面，在CQB的搜索战术动作中经常需要强迫改变抵枪部位在左右肩之间变换。虽然TAR的抛壳口可以在左右换变，但是这需要一个野战分解武器的过程，如此一来就不可能在实战之中进行了。

    无托枪这个缺点所产生的事实是：在很多国家的正规军部队里会以无托结构步枪为制式武器，如法国装备了FAMAS，英国装备SA80。但这些国家的特种部队却不使用这些本国的制式武器，而宁愿装备较传统的卡宾枪，如GIGN装备的是Sig SG551-SWAT，而SAS则装备M4（据说现在已SAS已装备G36K）。

    TAR共有四个型号，分别为：

    标准型TAR21

    短枪管的突击队员型CTAR（Commando TAR）

    更短小的版本MTAR（Micro TAR）

    精确射击型步枪STAR（Sharpshooting TAR）

    后来IMI根据部队试验的反馈，在MTAR的基础上发展了一种新的改进型，而且有5.56mm和9mm两种口径。这种型号先是被称为Tavor 2。但到了2004年就不再用这种称呼，直接称为MTAR，似乎原有的MTAR型不会再生产了。

    所有的TAR型号都采用浮置式枪管，这样的设计是为了发射SS109（M855）北约标准弹。标准板机组件的快慢机选择是保险—半自动—全自动。另外TAR21还有一种可选择扳机组件，由一根稍短的枪管和保险—半自动扳机组件组成，那是作为执法机构的巡逻车或城市地区的警员的武器。这个版本名为 TAR21 Carbine（TC21），长67厘米。由于打算取代M16及其他突击步枪，因此TAR是作为一件多功能武器来设计的，它也能配备一个M203 40mm榴弹发射器、两脚架、不同的光学瞄准具、消声器或其他增加应用范围的战术附件。

    TAR21的扳机、弹匣解脱卡笋和枪机解脱杆均为永久性左右手操作，而拉机柄、快慢机开关和抛壳口都能可进行左右侧互换，此外，TAR21步枪上装有最后一发弹的“开膛待击”装置，当弹匣打空时该装置能将枪机锁定在尾部，给予射手警告。