首艘以“密尔沃基”命名的舰是南北战争期间的一型内河监视艇，第二艘“密尔沃基”号（ C- 21 ）属于“圣路易斯”级巡洋舰，于1916年沉没。

    第三 “密尔沃基”（ CL- 5 ）号是“奥马哈”级轻巡洋舰，它在第二次世界大战中大西洋服役。第四艘“密尔沃基” 号（ AOR 2）属“威奇托”级油料补给舰，退役于1994年。（中国船舶信息中心 刘鑫）