2013年12月18日，美军最新一艘“自由”级濒海战斗舰LCS-5“密尔沃基”号在威斯康辛州马里内特船厂正式下水。该舰将于2014年服役。

    “密尔沃基”号是为了向维斯康星州最大的城市致敬而命名的。这将成为第5个以该城市命名的舰艇。