北京时间6月13日13时18分，天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现自动交会对接。16时17分，神舟十号航天员成功开启天宫一号目标飞行器舱门，聂海胜、张晓光、王亚平以漂浮姿态进入天宫一号。

6月13日16时14分，聂海胜用专用工具准备打开天宫一号舱门 秦宪安 摄

6月13日16时15分，天宫一号舱门打开 秦宪安 摄