经过60多个日日夜夜的艰苦学习、精心论证，刘珪将多国意志训练模式进行有机融合，编写了首部《中国特种兵猎人意志训练教案》，得到了总部、军区首长的一致好评。

    同时，刘珪借鉴国际特种兵训练模式，在部队创先建立了16组连环障碍意志训练场，让官兵经受“炼狱”般考验和超常意志、非凡胆量训练，创新了中国特种兵训练的方法和手段，被全军特种部队推广。